Chapitre I : Le « Voyage » et sa réception
Chapitre II : Baudin, navigateur et naturaliste
Chapitre III : Un voyage de découvertes
Chapitre IV : Navires, matériel et équipage
Chapitre V : Du Havre à l’Ile de France
Chapitre VI : Ile de France
Chapitre VII : Du cap Leeuwin à Timor
Chapitre VIII : Le Naturaliste sur la côte ouest –Timor
Chapitre IX : Terre de Diemen
Chapitre X : La côte sud inconnue
Chapitre XI : Port Jackson : Le Naturaliste dans le détroit de Bass
Chapitre XII : De l’île King au port du Roi George
Chapitre XIII : Du Port du Roi George à Timor
Chapitre XIV : De Timor à Lorient
Chapitre XV : Retour en France
Chapitre XVI : Culmination et conséquences
Annexe I : Officiers, aspirants, savants & artistes
Annexe II : Plan de la campagne du Citoyen Baudin
Annexe III : Tableau de comparaison des latitudes et des longitudes